Kromě ministrantského víkendu CROSS FORCE pořádá T. S. Archa Rajnochovice během letních prázdnin čtyři dvoutýdenní tábory. Jeden z turnusů je určen zvláště pro ministranty. Ministranti se mohou těšit na dobrodružný dvoutýdenní program plný zážitků. Každodenní program zahrnuje mši svatou a další duchovní program a rozličné hry, které se odehrávají uvnitř i mimo areál tábora. Některé části programu jsou zvláště připraveny s ohledem na ministranty.